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Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei wenigstens ein die Geschwindigkeit des Fahrzeugs beeinflussendes Stellelement abhängig von einer vom Fahrer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit betätigt wird, wobei die Sollgeschwindigkeit von einer Betätigung eines Gaspedals des Fahrzeugs abgeleitet wird, wobei eine minimale Sollgeschwindigkeit (VSOLLMIN) vorgegeben ist, auf welche die Sollgeschwindigkeit (VSOLL) bei Loslassen des Gaspedals zurückgeführt wird, wobei die minimale Sollgeschwindigkeit (VSOLLMIN) abhängig von der Betätigung des Bremspedals verringert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollgeschwindigkeit (VSOLL) nicht unter die untere Grenze (MIN) der minimalen Sollgeschwindigkeit (VSOLLMIN) veränderbar ist.
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