| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung (100; 100a; 100b) für eine Greifeinrichtung (10) an einer Handhabungsvorrichtung, insbesondere einem Handhabungsroboter, wobei die Greifeinrichtung (10) Greiforgane (20; 20a; 20b), insbesondere in Form von Greiffingern, aufweist, und wobei die Greiforgane (20; 20a; 20b) mittels eines Übertragungsmechanismus (14) bewegbar sind, und mit wenigstens einer Überlastsicherung, die beim Überschreiten einer bestimmten Kraft auf die Greifeinrichtung (10) ein Ausweichen der Greifeinrichtung (10) bewirkt. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die als Überlastsicherung ausgebildete Schutzeinrichtung (100; 100a; 100b) vorzugsweise ausschließlich bei Kräften (F2) anspricht, die aus einer Richtung erfolgen, die außerhalb einer für das Greifen von Gegenständen erforderlichen Richtung von Kräften (F1) auf die Greiforgane (20; 20a; 20b) wirken.</p> |
