| 摘要 |
Una excavadora compacta (10) que tiene un chasis de base (12) que incluye un chasis del carro inferior (14) configurado para soportar un par de conjuntos de rodadura (28) y un chasis superior (16), que incluye un chasis (18) de soporte del operador, fijado al chasis de base (12), que comprende: un primer conjunto de herramientas (20) acoplado al chasis superior (16); estando caracterizada la citada excavadora por: un segundo conjunto de herramientas (34) que comprende: un conjunto de brazo elevador (36) que está acoplado pivotantemente al chasis de base (12) en un eje de pivotamiento (40) de brazo elevador por medio de espigas (42); un par de actuadores (44) del conjunto hidráulico del brazo elevador fijados al conjunto (36) de brazo elevador y al chasis de base (12) de la excavadora compacta (10), estando configurados el par actuadores (44) del conjunto hidráulico del brazo elevador para hacer girar el conjunto (36) de brazo elevador en un arco centrado en el eje de pivotamiento (40) del acoplador de herramientas; un acoplador de herramientas (38) acoplado pivotantemente al conjunto (36) de brazo elevador en un eje de pivotamiento (46) del acoplador de herramientas, estando configurado el acoplador de herramientas (38) para enganchar una herramienta al conjunto (36) de brazo elevador, y un actuador hidráulico (50) del acoplador de herramientas (38) fijado al acoplador de herramientas y al conjunto (36) de brazo elevador, estando configurado el actuador (50) del acoplador hidráulico de herramientas para hacer girar el acoplador de herramientas (38) en un arco centrado sobre el árbol de pivotamiento (46) del acoplador de herramientas.
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