Endoskopische Vorrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine endoskopische Vorrichtung zur Unterstützung der gerichteten Bewegung eines Endoskopes durch eine Körperhöhle. Erfindungsgemäß ist am proximalen Ende (1) eines Endoskopgrundkörpers (2) eine einen inneren Hohlraum (4) aufweisende, im Wesentlichen zylindrische Einrichtung (3) mit einer äußeren Mantelfläche (8) sowie zwei Stirnflächen (9, 10) angeordnet. Die äußere Mantelfläche (8) ist durch Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der im Wesentlichen zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium mindestens abschnittsweise vergrößerbar, indem sie sich unter Vergrößerung ihres Umfanges ausdehnt und zwar derart, dass ihr äußerer Umfang größer als der innere Umfang der Körperhöhle werden kann, in die der Endoskopgrundkörper (2) eingeführt werden soll. Außerdem umfaßt die im Wesentlichen zylindrische Einrichtung (3) Mittel, die bei periodischer Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der im Wesentlichen zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes (4) der im Wesentlichen zylindrischen Einrichtung (3) eine in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers (2) gerichtete periodische Hin- und Herbewegung der in ihrem Umfang vergrößerten äußeren Mantelfläche (8) der im Wesentlichen zylindrischen Einrichtung (3) bewirken. Die im Wesentlichen zylindrische Einrichtung (3) ist mit einer Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der im Wesentlichen zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes (4) der im Wesentlichen zylindrischen Einrichtung (3) mit einer Periodendauer zwischen 100 ms bis 2 s wirkverbunden.