Objekterfassungsvorrichtung

摘要

Eine Objekterfassungsvorrichtung (10) umfasst eine Kamera-ECU (3), die ein Objekt aus Bilddaten für ein vorbestimmtes Gebiet, die durch eine Monokular-Kamera (1) aufgenommen wurden, erfasst, einen Fusionsverarbeitungsabschnitt (41), der die Vor-Korrektur-Horizontalbreite (W) des erfassten Objekts berechnet, einen Berechnungsabschnitt eines numerischen Werts (42), der die Länge (D) in der Bildtieferichtung der berechneten Vor-Korrektur-Horizontalbreite (W) abschätzt, und einen Kollisionsbestimmungsabschnitt (43), der die Vor-Korrektur-Horizontalbreite (W), die durch den Fusionsverarbeitungsabschnitt (41) berechnet wurde, basierend auf der abgeschätzten Länge (D) in der Bildtieferichtung korrigiert.