一种伺服驱动器的SOE通信转换卡

摘要

一种伺服驱动器的SOE通信转换卡，包括连接有串口接收和发送信号线的内部应用层上置有在EtherCAT协议下运行的SERCOS协议通信程序的DSP模块，与DSP模块连接的内部含有实现EtherCAT协议的数据链路层和物理层的ET1100芯片，与ET1100芯片连接的用于隔离的两个网络变压器，分别与两个网络变压器连接的两个标准网口以及与ET1100芯片连接的掉电后数据不丢失的存储芯片EEPROM。不仅具有结构紧凑，使用方便，容易集成以及具有SOE通信的能力，而且，具有EtherCAT协议的所有优点和SERCOS协议的全部优点。

主权项

一种伺服驱动器的SOE通信转换卡，其特征在于包括：DSP模块，它连接有接收和发送的串口信号线，通过该串口信号线与所述伺服驱动器连接，它的外部带有数据总线接口；ET1100芯片，与DSP模块连接，作为SERCOS协议的通讯控制器，它的内部含有实现EtherCAT协议的数据链路层和物理层，它外部连接有一掉电后数据不丢失的存储芯片EEPROM；两个网络变压器，与ET1100芯片连接，用于隔离和阻抗匹配；两个标准网口，分别与两个网络变压器连接，用于与外部上位机或数控系统进行SOE协议通信。