图像处理方法、图像处理系统、以及图像处理装置

摘要

本发明提供一种图像处理方法、图像处理系统、以及图像处理装置，例如在使用安装于车辆并对驾驶者脸部进行摄像的车载照相机的系统中，即使在产生局部性的照度变化时，也能够高精度地检测驾驶者脸部的轮廓的宽度等检测对象的边缘部的位置。对在水平方向等图像的第一方向上排列的象素的亮度进行二次微分，并在垂直方向等第二方向上对基于二次微分的结果的数据进行累计，根据累计的结果对图像中的检测对象在第一方向的位置进行检测。

主权项

一种图像处理方法，该图像处理方法使用了从包含二维排列的多个象素的图像对特定的检测对象进行检测的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理方法包括：通过上述图像处理装置，对在图像的第一方向上排列的象素进行二次微分；通过上述图像处理装置，在与第一方向不同的第二方向上对基于二次微分的结果的、第一方向上的特定点进行累计，并算出上述特定点的累计值；以及通过上述图像处理装置，根据算出的上述特定点的累计值对图像中的检测对象在第一方向的位置进行检测。