一种机械手玻璃堆垛装置及定位方法

摘要

本发明涉及机械手玻璃堆垛系统的辅助装置，具体的说是一种机械手玻璃堆垛装置及定位方法，定位装置的旋转连杆通过滑动轴承连接滑动基座，Y型标尺支杆安装与旋转连杆内通过紧定螺钉与旋转连杆紧固，滑动基座上设有缓冲定位块，缓冲定位块工作时给旋转连杆一个靠位，涨紧弹簧一端与滑动基座上的焊接杆连接，涨紧弹簧另外一端与旋转连杆连接，当旋转连杆处于工作位时或复位位置时都能给它一个拉力使得旋转连杆紧靠在缓冲定位块上或滑动基座上的复位挡板上。本装置可以在竖直方向、水平方向、Y轴旋转方向自由精确调节，能适应各种规格的玻璃的集装架，有效的解决了第一片放片等待的问题，对稳定生产，提高经济效益有着重要意义。

主权项

一种机械手玻璃堆垛装置，包括L型标尺(12)、旋转平台(13)、玻璃集装架(14)，其特征在于所述的旋转平台(13)两侧共设有四个定位装置，所述的定位装置包括旋转连杆(4)、Y型标尺连杆(5)、滑动基座(3)、双导轨(2)，双导轨(2)上设有两滑块，滑动基座(3)与滑块连接，所述的旋转连杆(4)通过滑动轴承连接滑动基座(3)，Y型标尺支杆5安装与旋转连杆4内通过紧定螺钉与旋转连杆4紧固，所述的滑动基座(3)上设有缓冲定位块(6)，缓冲定位块(6)工作时给旋转连杆4一个靠位，涨紧弹簧7一端与滑动基座3上的焊接杆连接，涨紧弹簧7另外一端与旋转连杆4连接，当旋转连杆4处于工作位时或复位位置时都能给它一个拉力使得旋转连杆紧靠在缓冲定位块上或滑动基座3上的复位挡板上。