盘式刀库可靠性试验装置及其方法

摘要

本发明公开了一种盘式刀库机械手可靠性试验装置及其方法，包括支撑组件、滑动模块、模拟主轴、测量组件以及工控机，支撑组件包括底座、调整垫板、横梁、台架及支架；测量组件包括光电接近开关、位移传感器、加速度传感器、振动测试仪、电流钳、压力变送器以及噪声监测系统。测量组件的各传感器完成对盘式刀库及机械手的参数测量后，将信号分别传输至工控机。本发明用以模拟实际工况，并全面检测参数指标，为分析、评估和改进盘式刀库运行的可靠性及机械手换刀的可靠性提供依据。

主权项

一种盘式刀库可靠性试验装置，其特征在于包括支撑组件、滑动模块、模拟主轴（6）、测量组件以及工控机（18），支撑组件包括底座（1）、调整垫板（2）、横梁（3）、台架（15）及支架（8）；测量组件包括光电接近开关（13）、位移传感器（14）、加速度传感器（16）、振动测试仪（17）、电流钳（10）、压力变送器（12）以及噪声监测系统（11）；通过螺栓将横梁（3）、调整垫板（2）、底座（1）连接在一起，调整垫板（2）位于横梁（3）和底座（1）之间，滑动模块架设在横梁（3）上；模拟主轴（6）安装在滑动模块上实现模拟主轴（6）的上下左右移动；光电接近开关（13）安装在换刀机械手（7）中空部位正下方的支架（8）上，用于掉刀检测；位移传感器（14）通过支架（8）安装在模拟主轴（6）与机械手（7）换刀位置的外侧，用于测定换刀位置精度信息；加速度传感器（16）安装在刀盘盘面边缘处，用于刀库振动检测；振动测试仪（17）安装在台架（15）上，用于检测机械手（7）换刀时的振动；电流钳（10）设置在盘式刀库（9）电动机上，用于检测盘式刀库（9）电动机的电流，从而间接检测盘式刀库（9）的转速和扭矩；压力变送器（12）设置在盘式刀库（9）的气缸上，用于检测盘式刀库（9）的气缸压力；噪声监测系统（11）安装在盘式刀库（9）的内部，用于噪声监测; 光电接近开关（13）、位移传感器（14）、加速度传感器（16）、振动测试仪（17）、电流钳（10）、压力变送器（12）以及噪声监测系统（11）将信号分别传输至工控机（18）。