用于车辆的防碰撞控制系统

摘要

一种至少用于配有车载自动驾驶仪的第一车辆的防碰撞控制系统，所述自动驾驶仪允许所述第一车辆在地面自动交通控制单元的控制下在单轨道上双向运动，所述系统包括：信号控制单元，其控制单向运行轨道段上的地面信号；默认的第一控制模式，根据该模式，所述信号控制单元将单向运动强加给在单向运行轨道段上运行的所述车辆。而且所述系统还包括能够激活的第二控制模式，根据该第二控制模式，所述车辆在最初单向运行的轨道段的至少一部分上沿相反方向的运动由来自所述自动交通控制单元发出的控制优先权请求启动，且该控制优先权请求被发送给所述信号控制单元，所述信号控制单元将对该请求的许可信号返回给所述自动交通控制单元。

主权项

一种至少用于配有车载自动驾驶仪的第一车辆(AT)的防碰撞控制系统，所述自动驾驶仪允许所述第一车辆在地面自动交通控制单元(ATC，CBTC)的控制下在单轨道上双向运动，所述系统包括：信号控制单元(AWS)，其控制单向运行轨道段(AWS TS)上的地面信号(S1，S12，...)；默认的第一控制模式，根据该模式，所述信号控制单元(AWS)将单向运动强加给在单向运行轨道段(AWS TS)上运行的所述车辆；其特征在于：所述系统还包括能够激活的第二控制模式，根据该第二控制模式，所述车辆(AT)在最初单向运行轨道段(AWS TS)的至少一部分(CBTC TS)上沿相反方向的运动由来自所述自动交通控制单元(CBTC)的控制优先权请求(“仅CBTC”)启动，且该控制优先权请求被发送给所述信号控制单元(AWS)，所述信号控制单元(AWS)将对该请求的许可信号(RESP)返回给所述自动交通控制单元。