一种用于四轮驱动电动汽车的伺服制动系统

摘要

本实用新型提供了一种用于四轮驱动电动汽车的伺服制动系统。该系统主要由以下这些部件组成：电动真空泵、真空罐、真空助力器、刹车踏板、制动总泵、制动压力比例调节阀、制动器以及整车控制器。该系统将传统汽车液压制动系统与电机再生制动系统两者结合起来使用，一方面可以减小常规液压制动系统磨损，回收制动能量，另一方面可以充分发挥电机制动力矩响应快的优点，实现更精确的防抱死控制。

主权项

一种用于四轮驱动电动汽车的伺服制动系统，其特征在于该系统由以下这些部件组成：电动真空泵、真空罐、真空助力器、刹车踏板、制动总泵、制动压力比例调节阀、制动器以及整车控制器，其中电动真空泵、真空罐和真空助力器组成了真空助力液压制动系统，该系统采用的是对角线布置的双回路液压制动系统，即左前轮缸与右后轮缸为一液压回路，右前轮缸与左后轮缸为另一液压回路，制动压力比例调节阀设置在液压制动系统的管路中，该调节阀可以控制各车轮的液压制动力的大小；刹车踏板上装设有制动踏板位移传感器，该传感器与整车控制器相连；总车控制器通过CAN总线在各模块中传递信息。