用于测量地磁传感器磁偏的方法与装置以及便携电子装置

摘要

一种为测量装备在具有存储器的便携信息终端装置中的地磁传感器磁偏而设计的方法。该地磁传感器具有对地磁场的磁灵敏度并受磁化影响而引起磁偏。在本方法中，测量地磁传感器的输出，以根据地磁传感器的输出连续地提供地磁场的测量数据。将测量数据存储到存储器中。当存储在存储器中的测量数据的数目达到预定数目时，从存储器中读取测量数据，并基于从存储器中读取的预定数目的测量数据来估算磁偏的偏移值。

主权项

一种测量装备在具有存储器和倾斜传感器的便携信息终端装置中的地磁传感器磁偏的方法，所述地磁传感器在二维或三维坐标系的轴上具有对地磁场的磁灵敏度并受磁化影响而引起磁偏，所述倾斜传感器检测所述便携信息终端装置的倾角，所述方法包括：数据测量步骤，其测量所述地磁传感器的输出，并连续地提供包括先前数据和后续数据在内的所述地磁场的多个测量数据；倾斜测量步骤，其测量所述倾斜传感器的输出并连续地提供多个角度数据，所述多个角度数据表示便携信息终端装置的倾角并包括与所述测量数据中的所述先前数据同时测量的先前角度数据和与所述测量数据中的所述后续数据同时测量的后续角度数据；数据存储步骤，其当通过所述后续角度数据表示的便携信息终端装置的倾角与通过所述先前角度数据表示的便携信息终端装置的另一个倾角之间的差大于预定差时，将所述测量数据中的所述后续数据存储到所述存储器中，从而通过重复所述数据测量步骤、所述倾斜测量步骤以及所述数据存储步骤的过程，将所述测量数据累积在所述存储器中；以及偏移估算步骤，其从所述存储器中读取多个累积的测量数据，并根据从所述存储器中读取的所述多个累积的测量数据来估算所述磁偏的偏移值。