| 摘要 |
1. Технологическая машина, прежде всего ручная машина, имеющая рабочую зону (9) для рабочего инструмента (7), предназначенного для обработки заготовки (5), и содержащая вспомогательное устройство для ведения рабочего инструмента (7) с ориентацией по заданной траектории (23) обработки вдоль рабочей траектории (24), смещенной относительно заданной траектории (23) обработки, отличающаяся тем, что вспомогательное устройство включает в себя сенсорное устройство (27), имеющее зону (31, 40) регистрации, примыкающую к рабочей зоне (9) рабочего инструмента (7), причем по меньшей мере заданная траектория (23) обработки имеет участок, попадающий в зону (31, 40) регистрации, а ведение технологической машины (1) осуществляется с выравниванием рабочего инструмента (7) по рабочей траектории (24) и с учетом смещения рабочей траектории (24) относительно заданной траектории (23) обработки. ! 2. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что заданная траектория (23) обработки и рабочая траектория (24) имеют участки, попадающие в зону (31) регистрации. ! 3. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена в виде лобзиковой пилы (2), прежде всего в виде лобзиковой пилы (2) с полуавтономным режимом ведения, содержащей пильное полотно (8), имеющее проходящую в его продольном направлении ось (22) вращения и направляемое вдоль рабочей траектории (24) средствами (26) управления, содержащими, в частности, сенсорное устройство (27), посредством исполнительного механизма (29). ! 4. Технологическая машина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что заданная траектория (23) обработки предусмотрена в виде оптической и/или механической разметки. ! 5. Технологическая машина по п.1, о� |
