发明名称 |
一种抓取圆柱体的气动机械手爪 |
摘要 |
本发明公开了一种抓取圆柱体的气动机械手爪,包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸,紧固机构与固定板连接,气压缸安装在紧固机构内,手爪机构安装在固定板上,手爪机构一端与气压缸活塞杆连接,手爪机构包括两个手指和两个连接杆,手指抓取工件端为月牙状,两个连接杆一端与气压缸活塞杆连接,另一端分别与两手指连接,两手指交错通过销轴安装在固定板上,紧固机构包括两支撑板、上护板和下护板,上护板和下护板中间和两端分别设有孔,孔对应同轴,两支撑板穿过两端的孔与上护板和下护板连接,一端与固定板连接,用于机械领域,结构简单,体积小,动作灵活可靠,解决了自动化程度低的缺点,省时省力,安全性高。 |
申请公布号 |
CN102501255A |
申请公布日期 |
2012.06.20 |
申请号 |
CN201110359674.7 |
申请日期 |
2011.11.14 |
申请人 |
瞿鹏飞 |
发明人 |
瞿鹏飞;翟丽萍;陈凯 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
邓建国 |
主权项 |
一种抓取圆柱体的气动机械手爪,其特征是,包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸,所述紧固机构与固定板连接,气压缸安装在紧固机构内,手爪机构安装在固定板上,手爪机构一端与气压缸活塞杆连接。 |
地址 |
250100 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学 |