一种用于太阳能电池的自动分离上料装置

摘要

本发明基于风刀吹气和自重降落原理提供了一种用于太阳能电池的自动分离上料装置。本发明由主体结构和控制系统两部分组成，传输线和上安装架安装在工作台面上，顶升头垂直安装在传输线上顶升太阳能电池，风刀安装在传输线侧面向太阳能电池吹气分离太阳能电池，真空吸盘用于抓取太阳能电池；控制系统用于检测和控制整个装置的运动状态。本发明适用于太阳能电池组件自动化生产过程中。

主权项

一种用于太阳能电池的自动分离上料装置，其特征在于：所述的太阳能自动分离上料装置包括主体结构和控制系统；主体结构包括：工作台面（1）、模盒（2）、有机玻璃板（3）、传输线（4）、真空吸盘（5）、真空吸盘安装板（6）、气缸Ⅰ（7）、横移机构（8）、上安装架（9）、风刀（10）、通气杆Ⅰ（11）、电动缸（12）、连接套（13）、减速器（14）、伺服电机（15）、导向顶升头（16）、检测开关Ⅲ安装支架（17）、检测开关Ⅱ安装块（18）、立柱安装块（19）、立柱（20）、太阳能电池（21），通气杆Ⅱ（22）、气缸Ⅱ（23），气缸安装板（24）；其连接关系是：传输线（4）安装在工作台面（1）上，有机玻璃板（3）放置在模盒（2）底面，太阳能电池（21）放置在模盒（2）中的有机玻璃板（3）上，模盒（2）在传输线（4）上水平运动传送太阳能电池（21），真空吸盘（5）安装在真空吸盘安装件（6）上，真空吸盘安装件（6）与气缸Ⅰ（7）活塞杆相连，气缸Ⅰ（7）与横移机构（8）相连，横移机构（8）与上安装架（9）相连，传输线（4）内侧自左至右依次安装检测开关Ⅰ（26）、导向顶升头（16）、检测开关Ⅲ安装支架（17）和气缸安装板（24），电动缸（12）安装在导向顶升头（16）上，电动缸（12）活塞杆与导向顶升头（16）顶升部分相连，伺服电机（15）与减速器（14）相连驱动电动缸（12）作上下运动，减速器（14）通过连接套（13）与电动缸相连，立柱安装块（19）垂直安装在传输线（4）外侧，通气杆Ⅰ（11）、通气杆Ⅱ（22）与立柱安装块（19）相连且安装位置相对于导向顶升头（16）中心位置一致，风刀（10）安装在通气杆Ⅰ（11）、通气杆Ⅱ（22）上，立柱（20）与立柱安装块（22）相连，检测开关Ⅱ安装块（18）与立柱（20）相连，检测开关Ⅱ（27）与检测开关Ⅱ安装块（18）相连，检测开关Ⅲ（28）与检测开关Ⅲ安支架（17）相连，气缸Ⅱ（23）安装在气缸安装板（24）上；控制系统部分包括：控制器（25）、检测开关Ⅰ（26）、检测开关Ⅱ（27）、检测开关Ⅲ（28）、检测开关Ⅳ（29）、检测开关Ⅴ（30）、真空度传感器Ⅰ（31）、伺服电机驱动器（32）、线圈Ⅰ（33）、线圈Ⅱ（34）、线圈Ⅲ（35）、线圈Ⅳ（36）、线圈Ⅴ（37），其连接关系是：控制器（26）上输出点QX0.0、QX0.1与伺服电机驱动器（32）相连，控制伺服电机（15）的转速、方向以及启停状态；控制器（25）上输出点QX0.2与线圈Ⅰ（33）相连，控制风刀（10）的开闭状态；输出点QX0.3和线圈Ⅱ（34）相连，控制真空吸盘（5）的真空阀输出；输出点QX0.4和线圈Ⅲ（35）相连，控制气缸Ⅰ（7）的伸出与缩回；输出点QX0.5与线圈Ⅳ（36）相连，控制气缸Ⅱ（23）的伸出与缩回；输入点IX0.0与检测开关Ⅰ（26）相连，用于检测模盒（2）是否至分离工位；输入点IX0.1与检测开关Ⅱ（27）相连，用于检测模盒（2）中太阳能电池（21）是否顶升至抓取位；输入点IX0.2与检测开关Ⅲ（28）相连，用于检测模盒（2）中是否有太阳能电池（21）；输入点IX0.3与检测开关Ⅳ（29）相连，用于检测气缸I（7）是否下降到位；输入点IX0.4与检测开关Ⅴ（30）相连，用于检测气缸I（7）是否上升到位；输入IX0.5与真空度传感器Ⅰ（31）相连，检测真空度是否满足要求；输入IX0.6与伺服电机驱动器（32）相连，反馈伺服电机（15）运动状态。