机械诊断方法及机械诊断装置

摘要

本发明涉及机械诊断方法及机械诊断装置，能可靠性较高地诊断损伤状况。机械诊断装置(20)具有：驱动对象驱动力推算部(21)，其基于根据位置指令值得到的针对伺服电动机(3)的转矩指令值来推算驱动对象驱动力；弹性形变误差推算部(23)，其根据驱动对象驱动力来推算滚珠丝杠(4)的弹性形变误差；位置偏差运算部(22)，其根据伺服电动机(3)的转动位置和工作台(2)的位置来运算位置偏差；以及机械损伤诊断部(24)，其使用弹性形变误差和位置偏差来运算机械损伤系数，将得到的机械损伤系数与预先设定的阈值进行比较来诊断驱动对象的损伤状况。

主权项

一种在全闭环位置控制机械中对机械的损伤进行诊断的机械诊断方法，该全闭环位置控制机械具有检测电动机的转动位置的第1位置检测器、和直接检测所述电动机的驱动对象的位置的第2位置检测器，基于输入的位置指令值、从所述第1位置检测器得到的所述电动机的转动位置、和从所述第2位置检测器得到的所述驱动对象的位置，来控制所述驱动对象的位置，其特征在于，该机械诊断方法具有：驱动对象驱动力推算步骤，基于根据所述位置指令值得到的至少针对所述电动机的转矩指令值和转矩推力转换系数来推算驱动对象驱动力；弹性形变误差推算步骤，根据所述驱动对象驱动力来推算驱动对象的弹性形变误差；位置偏差运算步骤，根据所述电动机的转动位置和驱动对象的位置来运算位置偏差；以及机械损伤诊断步骤，使用所述弹性形变误差和位置偏差来运算机械损伤系数，将得到的机械损伤系数与预先设定的阈值进行比较来诊断驱动对象的损伤状况。