电动轮椅的动力传动系统

摘要

本发明为电动轮椅的动力传动系统，包括直流电机和传动机构，直流电机与控制电机转速的控制机构连接。电机输出轴上的输出齿轮连接两级行星齿轮组，行星齿轮组的输出轴与轮椅的驱动轮的轮毂连接。离合器为轴套，其内环面的键槽与作为行星齿轮组输出轴的键轴为动配合，离合器外端面有凸齿，与轮毂内端面上的凹槽相配合，倒Y形拨叉底端所接拨爪卡在离合器外环面上的环形卡槽内，拨叉的拨杆摆动，拨抓拨动离合器在键轴上滑动，离合器外移与轮毂凹槽啮合，电机带动轮毂转动，离合器内移脱离轮毂，轮椅驱动轮可手动。本发明用行星齿轮传动，减速比大，效率达95％以上，节能明显，成本低；体积小，结构简单，减轻轮椅自重；工作平稳，便于使用。

主权项

电动轮椅的动力传动系统，包括直流电机(1)和传动机构(2)，所述直流电机(1)固定安装于轮椅车架(4)，电机与控制机构连接，控制机构具有调节电机供电电流、控制电机转速的电机电流调节模块，其特征在于：所述电机输出轴连接两级行星齿轮组，减速后的行星齿轮组的输出轴与轮椅的驱动轮的轮毂(61)连接；电机输出轴上固定输出齿轮，一级星架(25)的内侧面上的三个一级行星齿轮轴上各安装有一个一级行星齿轮(26)，齿环(24)有与一级行星齿轮(26)相配合的内齿、固定安装于传动外壳(41)内，三个一级行星齿轮(26)与电机的输出齿轮相啮合、同时与齿环(24)的内齿相啮合；一级星架(25)的外侧面上有中心轴齿轮，二级星架(22)的内侧面上的三个二级行星齿轮轴上各安装有一个二级行星齿轮(23)，三个二级行星齿轮(23)与一级星架(25)的中心轴齿轮相啮合、同时与齿环(24)的内齿相啮合；二级星架的(22)外侧面中心为键轴(21)，即本行星齿轮组的输出轴；所述传动外壳(41)与轮椅车架(4)固定连接。