拔起速度可控的木薯块根收获机

摘要

拔起速度可控的木薯块根收获机，该收获机的悬挂架为一三角形杆件结构，与拖拉机悬挂装置三点连接。挖掘铲由双翼深松铲和铲柱组成，用螺栓固定在悬挂架前杆的下方。机架由梁架、后支撑轮组成，和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移。块根拔起装置包括齿轮驱动机构、平行四杆提升机构、横向移动机构、竖直方向振动机构和夹持机构，前直杆与机架铰接，后直杆与轴承连接；电液控制装置由传感器、单片机、A/D、电液伺服阀、D/A组成，控制液压马达的转速及规律，同时控制油缸的动作。采用本发明收获木薯块根省力、损失少、土薯分离干净。

主权项

拔起速度可控的木薯块根收获机，其特征是，该收获机由悬挂架、挖掘铲、机架、块根拔起装置、电液控制装置组成，挖掘铲安装在悬挂架前杆的下方，机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移，块根拔起装置安装在机架上，整体与拖拉机悬挂装置三点连接，所述挖掘铲由双翼深松铲和铲柱组成，用螺栓固定在悬挂架前杆的下方，所述机架由梁架、后支撑轮组成，机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移，后支撑轮安装在机架后端的两侧，所述块根拔起装置包括齿轮驱动机构、驱动速度可控的平行四杆提升机构、移动速度可控的横向移动机构、振动速度和振动频率可控的竖直方向振动机构和夹持机构，所述齿轮驱动机构由液压马达、联轴器、轴承、传动齿轮以及齿轮轴组成，液压马达通过螺栓固定安装在机架的梁架上，液压马达的输出轴与小齿轮花键连接，大齿轮与齿轮轴花键连接，齿轮轴的两端安装在机架后端的两轴承上，所述驱动速度可控的平行四杆提升机构由前直杆、后直杆和梯形板组成，前直杆和后直杆与梯形板铰接，前直杆与机架铰接，后直杆与齿轮驱动机构的齿轮轴固接，所述移动速度可控的横向移动机构由平台底板、液压马达、联轴器、螺杆、螺母、轴承、承载滚轮、移动平台组成，所述平台底板与平行四杆提升机构的梯形板固接，液压马达安装在平台底板上，螺杆的一端与液压马达的输出轴通过联轴器连接，另一两端紧固在平台地板上的轴承上，螺母与移动平台固接，承载滚轮安装在移动平台的侧板上，与平台底板接触，移动平台上方安装有导向杆，所述振动速度和振动频率可控的竖直方向振动机构由液压马达、联轴器、轴承、偏心轮轴、偏心轮、摩擦片、导向套筒、弹簧、框架组成，其紧固框架上的导向套筒与移动平台上的导向杆配套安装，偏心轮与偏心轮轴花键连接，与框架上的摩擦片接触，偏心轮轴的一端与液压马达的输出轴通过联轴器连接，另一端紧固在移动平台上的轴承上，弹簧固定安装在框架与移动平台之间，所述夹持机构由夹头、直杆、弹簧、楔形块、油缸组成，其直杆与振动速度和振动频率 可控的竖直方向振动机构的框架固接，楔形块固接在油缸的输出轴上。所述电液控制装置由传感器、单片机、A/D、电液伺服阀、D/A组成，其箱体固定安装在拖拉机上。