滑动配合机构及测量装置、测量方法、集装箱堆高机

摘要

本发明公开一种测量滑动配合机构的装置和方法、滑动配合机构和集装箱堆高机。测量装置包括控制器和信号采集装置；信号采集装置包括信号发生器和多个感应块；信号发生器安装在滑动部件上；多个感应块安装在基础部件上、且沿第一参考方向顺序排列；基于任一感应块，信号发生器能够顺序产生至少三种感应信号；控制器能够根据感应信号更新预定的状态参数，并根据状态参数的变化可以确定滑动部件相对于基础部件的运动状况；再根据滑动部件的运动状态获得滑动部件的当前位置参数。该测量装置具有较强的适应性。

主权项

一种测量滑动配合机构的装置，所述滑动配合机构包括在第一参考方向上滑动配合的滑动部件和基础部件；其特征在于，包括控制器(430)、信号发生器(420)和多个感应块(411、412、413)；所述信号发生器(420)安装在滑动部件上；多个所述感应块(411、412、413)安装在基础部件上、且沿第一参考方向顺序排列，相邻的所述感应块(411、412、413)间隔预定标准距离L0；在第一参考方向上，所述信号发生器(420)的最大感应距离L1小于任一所述预定标准距离L0；在滑动部件滑动一个预定标准距离L0过程中，基于一感应块(411、412、413)，所述信号发生器(420)能够顺序产生至少三种感应信号；所述控制器(430)预设有至少三个状态参数，并能够根据所述信号发生器(420)产生的感应信号和预定更新策略更新所述状态参数的值；还能够根据状态参数的值和预定处理策略确定滑动部件的当前位置参数。