新型大行程柔性虎克铰

摘要

本发明公开了一种虎克铰，包括柔性体一、柔性体二、支架一、支架二；柔性体一包括外圈一、外圈二、“Y”字构型簧片组一、“Y”字构型簧片组二和芯体；芯体一端通过“Y”字构型簧片组一与外圈一连接，另一端通过“Y”字构型簧片组二与外圈二连接；芯体上设有两个定位槽和两个定位片；柔性体二与柔性体一的结构相同，两者通过芯体上的定位槽和定位片垂直正交装配；外圈一、外圈二分别设有一个以上安装孔，支架一两端分别设有两个以上安装孔，支架一两端通过安装孔与柔性体一相连；支架二与支架一的结构相同，支架二两端通过安装孔与柔性体二相连。本虎克铰为多簧片柔性铰链结构，行程大、精度高，转动时轴心漂移小，适用于大行程精密控制构。

主权项

一种新型大行程柔性虎克铰，其特征在于：包括柔性体一（1）、柔性体二（2）、支架一（3）、支架二（4）；柔性体一（1）包括外圈一（11）、外圈二（12）、 “Y”字构型簧片组一（13）、 “Y”字构型簧片组二（14）和芯体（15）；芯体（15）一端通过 “Y”字构型簧片组一（13）与外圈一（11）连接，另一端通过 “Y”字构型簧片组二（14）与外圈二（12）连接；芯体（15）上设有两个定位槽（16）和两个定位片（17）；柔性体二（2）与柔性体一（1）的结构相同，两者通过芯体（15）上的定位槽（16）和定位片（17）垂直正交装配；外圈一（11）、外圈二（12）分别设有一个以上安装孔，支架一（3）两端分别设有两个以上安装孔，支架一（3）两端通过安装孔与柔性体一（1）相连；支架二（4）与支架一（3）的结构相同，支架二（4）两端通过安装孔与柔性体二（2）相连。