主从式模块化机器人

摘要

一种机电工程技术领域的主从式模块化机器人，包括若干机器人单元，每个机器人单元分别与相邻的四个机器人单元相连，每个机器人单元包括：三棱柱主模块、三棱柱从模块和两个连接模块，其中：三棱柱主模块的一个侧面与三棱柱从模块的一个侧面固连，三棱柱主模块的其余每个侧面与一个连接模块相连，三棱柱从模块的另外两个侧面与相邻的机器人单元的连接模块相连。本发明使用连接模块，可快速的实现模块间的可靠连接；通过将机器人模块化，可实现机器人不同模块的快速组装、替换、维修与功能扩展，制造成本明显降低。

主权项

一种主从式模块化机器人，其特征在于，包括若干机器人单元，每个机器人单元分别与相邻的四个机器人单元相连，其中每个机器人单元包括：三棱柱主模块、三棱柱从模块和两个连接模块，其中：三棱柱主模块的第一个侧面与三棱柱从模块的第一个侧面固接，三棱柱主模块的第二个侧面与第一连接模块的一端相连，第一连接模块的另一端与相邻的第一机器人单元中的三棱柱从模块相连，三棱柱主模块的第三个侧面与第二连接模块的一端相连，第二连接模块的另一端与相邻的第二机器人单元中的三棱柱从模块相连，三棱柱从模块的第二个侧面与相邻的第三机器人单元的连接模块相连，三棱柱从模块的第三个侧面与相邻的第四机器人单元的连接模块相连；所述的连接模块包括：连接板和两个连接套筒组合，其中：连接板与三棱柱主模块相连，两个连接套筒组合分别与连接板相连，两个连接套筒组合与相邻机器人单元的三棱柱从模块啮合相连，所述的连接板上设置有若干平行的环形凹槽，连接板通过这些环形凹槽与连接套筒组合相连，所述的连接套筒组合包括：内连接套筒、若干滚珠和外连接套筒，其中：内连接套筒位于外连接套筒内，滚珠镶嵌在内连接套筒中。