一种可调式双线结构光焊缝跟踪视觉传感系统

摘要

一种可调式双线结构光焊缝跟踪视觉传感系统，包括工控机及通过数据控制线与工控机通讯的视觉传感单元、视觉伺服单元、图像处理模块和PLC逻辑控制器，所述视觉传感单元包括一个摄像机和两个线性激光器，所述摄像机安装在焊缝工件上方的机架上且摄像机的镜头与焊缝工件的表面相互垂直，所述两个线性激光器平行地固定为一体后并使线性激光器的轴线与摄像机坐标系的Z轴成一定角度安装到机架上。本实用新型应用范围广，既能用于实时跟踪直线焊缝，又能用于实时跟踪曲线焊缝，尤其在机器人激光焊接空间曲线焊缝跟踪中有明显优势，极大地提高了焊接自动化能力和焊缝质量，同时本实用新型在结构上和系统标定上容易实现，具有结构简单，成本低等优点。

主权项

一种可调式双线结构光焊缝跟踪视觉传感系统，包括工控机及通过数据控制线与工控机通讯的视觉传感单元、视觉伺服单元、图像处理模块和PLC逻辑控制器，其特征在于所述视觉传感单元包括一个摄像机和两个线性激光器，所述摄像机安装在焊缝工件上方的机架上且摄像机的镜头与焊缝工件的表面相互垂直，所述两个线性激光器平行地固定为一体后并使线性激光器的轴线与摄像机坐标系的Z轴成一定角度安装到机架上。