一种混凝土泵车和用于混凝土泵车的泵送控制系统和方法

摘要

本发明针对现有的泵送控制系统不能在泵送速度不变的情况下调节泵送频率的缺陷，提供一种能够在保持泵送速度不变的情况下实时调节泵送频率的控制系统和控制方法。用于混凝土泵车的控制系统包括：信号处理单元，其实时采集所述臂架系统的振动与姿态信号，对该振动与姿态信号进行优化处理，将优化处理后的振动与姿态信号输出给频率辨识单元；频率辨识单元，其计算当前实际的泵送频率，根据优化处理后的振动与姿态信号来获取所述臂架系统的固有频率，并将当前实际的泵送频率和固有频率发送给泵送频率计算单元；泵送频率计算单元，其对接收自频率辨识单元的当前实际的泵送频率和固有频率进行比较并根据比较结果来设置期望的泵送频率。

主权项

一种用于混凝土泵车的泵送控制系统，该混凝土泵车包括臂架系统和泵送系统，其中，所述泵送控制系统包括：信号处理单元，用于实时采集所述臂架系统的振动与姿态信号，对该振动与姿态信号进行优化处理，将优化处理后的振动与姿态信号输出给频率辨识单元；频率辨识单元，用于计算当前实际的泵送频率，根据经所述信号处理单元优化处理后的振动与姿态信号来获取所述臂架系统的固有频率，并将所述当前实际的泵送频率和所述固有频率发送给泵送频率计算单元；泵送频率计算单元，用于对接收自所述频率辨识单元的所述当前实际的泵送频率和所述固有频率进行比较，并根据比较结果来设置期望的泵送频率。