作业车辆的行驶振动抑制装置

摘要

本发明提供一种作业车辆的行驶振动抑制装置，其在维持乘坐舒适感的同时能够改善较高速度时的作业效率。该装置是与用于使作业装置工作的大臂液压缸(13)连接，并且利用蓄压器(26)抑制车辆行驶时的振动的装置，该作业车辆的行驶振动抑制装置具备：作业装置状态判定机构及控制部。作业装置状态判定机构判定作业装置的状态是挖掘状态还是通常状态。当作业装置的状态被判定为挖掘状态时，当车速从超过第一速度的速度降至第一速度以下时，控制部使液压缸与蓄压器之间从连通状态切换至截断状态。另一方面，当作业装置的运转状态被判定为通常状态时，当车速从低于第一速度的第二速度降至第二速度以下时，控制部使液压缸(13)与蓄压器(26)之间从连通状态切换至截断状态。

主权项

一种作业车辆的行驶振动抑制装置，其与用于使作业装置工作的液压缸连接，抑制车辆行驶时的振动，其特征在于，具备：蓄压器，其与所述液压缸连接；控制阀，其用于使所述液压缸与所述蓄压器之间连通或截断；车速检测机构，其检测作业车辆的车速；作业装置状态判定机构，其判定所述作业装置的状态是挖掘状态还是通常状态，该挖掘状态是预测使用所述作业装置进行挖掘的状态，该通常状态是不进行作业装置的挖掘的状态；控制部，其根据所述作业装置状态判定机构的判定结果控制所述控制阀，在作业装置的状态被判定为所述挖掘状态的情况下，当车速从超过第一速度的速度降至所述第一速度以下时，所述控制部使所述液压缸与所述蓄压器之间从连通状态切换至截断状态，在作业装置的状态被判定为所述通常状态的情况下，当车速从超过比所述第一速度低的第二速度的速度降至所述第二速度以下时，所述控制部使所述液压缸与所述蓄压器之间从连通状态切换至截断状态。