一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法，1)建立模板信息获取刀闸设备图像，并在其中用红色矩形框人工标定的图像中刀闸设备区域，其中矩形框的长轴方向P，即与图像底边缘之间的角度，作为刀闸合位可靠时的刀闸臂的方向，以此作为该刀闸合闸到位的模板信息；2)实时图像信息分析处理利用移动机器人采集的实时图像和模板图像进行SURF特征点提取和匹配，从而从复杂的背景信息中将刀闸设备剥离出来；3)通过将实时采集到的图像中刀闸臂方向Q和刀闸合闸到位模板规定的刀闸臂角度信息P经行对比，其中T取值为5度，实现刀闸分合到位可靠性的判别。本发明系统简单、灵活、且投资较小，能满足变电站刀闸操作需求。

主权项

1.一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法，其特征是，1)建立模板信息获取刀闸设备图像，并在其中用红色矩形框人工标定的图像中刀闸设备区域，其中矩形框的长轴方向P，即与图像底边缘之间的角度，作为刀闸合位可靠时的刀闸臂的方向，以此作为该刀闸合闸到位的模板信息；2)实时图像信息分析处理利用移动机器人采集的实时图像和模板图像进行SURF特征点提取和匹配，从而从复杂的背景信息中将刀闸设备剥离出来；3)通过将实时采集到的图像中刀闸臂方向Q和刀闸合闸到位模板规定的刀闸臂角度信息P经行对比，其中T取值为5度，实现刀闸分合到位可靠性的判别。