移动目标无线跟踪定位电子围栏系统及其跟踪定位方法

摘要

本发明公开了一种移动目标无线跟踪定位电子围栏系统及其跟踪定位方法，监控中心通过第一通信总线与若干个拦截器连接，监控中心通过第二通信总线与若干个侦听器连接；跟踪器是对被监控对象进行跟踪、定位和识别，并与被监控对象结合的装置，跟踪器向拦截器和侦听器发射无线电信号，拦截器和侦听器将侦听到的跟踪器及其状态通过第一、第二通信总线向监控中心报告。本发明结构合理，实现对电子围栏限定地域范围内的移动目标进行跟踪定位、移动目标异常监控以及对移动目标侵犯电子围栏进行定位监控。

主权项

一种移动目标无线跟踪定位电子围栏系统的跟踪定位、报警、目标确认方法，所述无线跟踪定位电子围栏系统包括监控中心，监控中心通过第一通信总线与进行电子围栏警戒线侵犯侦听和定位的若干个拦截器连接，监控中心通过第二通信总线与对电子围栏内的跟踪器进行跟踪定位的若干个侦听器连接；跟踪器是对被监控对象进行跟踪、定位和识别，并与被监控对象结合的装置，第一通信总线用来将所有的拦截器与监控中心相连，提供拦截器与监控中心数据通信的通道；第二通信总线用来将所有的侦听器与监控中心相连，提供侦听器与监控中心数据通信的通道；跟踪器向拦截器和侦听器发射无线电信号，拦截器和侦听器将侦听到的跟踪器及其状态通过第一、第二通信总线向监控中心报告；其特征是：该方法包括：(1)跟踪器与被监控对象结合，跟随被监控对象在电子围栏以内的区域移动，每个跟踪器存储有唯一的编号，每个侦听器也存储有唯一的编号，跟踪器周期性地随机地向侦听器发射无线电信号，侦听器只接收跟踪器发射的无线电信号，不发射无线电信号；跟踪器与侦听器通信的载波频率不同于跟踪器与拦截器通信的载波频率，预先设定好跟踪器向侦听器发射无线电信号时的发射功率，从而限制每个侦听器的侦听区域范围；各侦听器的侦听区域范围存在交叉时，同一个跟踪器可被多个相邻的侦听器同时侦听到，监控中心通过检查侦听到某个跟踪器的侦听器号，对跟踪器所在区域进行跟踪定位；当某个重点跟踪器被限定在某个侦听器侦听区域范围内活动，如果该重点跟踪器离开其所属的活动区域，则其所属的侦听器侦听不到它，监控中心就报警，如果该重点跟踪器仍在电子围栏内，则其将被其他侦听器侦听到，从而监控中心就锁定该跟踪器所处区域，当所有侦听器都没有侦听到某个跟踪器时，监控中心对其报警；(2)每个拦截器存储有唯一的编号，预先设定好跟踪器向拦截器发射无线电信号时的发射功率，从而确定了电子围栏的警戒距离，跟踪器周期性地随机向拦截器发射无线电信号，拦截器只接收跟踪器发射的无线电信号，不发射无线电信号；各拦截器的侦听区域范围存在交叉时，同一个跟踪器可被多个相邻的拦截器同时侦听到，监控中心通过检查侦听到某个跟踪器的拦截器号，就对跟踪器侵犯电子围栏所在区域进行定位和报警，同时通过拦截器侦听到该跟踪器编号确认具体的被监控对象；(3)跟踪器向侦听器和拦截器发射的数据除了包括跟踪器编号外，还包括了跟踪器是否异常，即跟踪器是否脱离被监控对象、跟踪器外壳是否打开及电池是否欠压的状态数据，从而监控中心可对跟踪器脱离被监控对象和跟踪器外壳打开及电池欠压进行报警，并根据侦听到该跟踪器的侦听器号对其进行定位。