基于STM32的智能按摩椅及其工作方法

摘要

本发明涉及一种基于STM32的智能按摩椅及其工作方法。本发明中微处理器采用STM32F103CBT6，主要来处理心率传感器发送来的心率信号，并将分析处理后的结果发送到电机驱动单元。按摩电机按照电机驱动单元的要求来转动达到按摩的效果。电机驱动单元是STM32微处理器和按摩电机之间的模块，对电机进行直接的控制。电流采样模块利用STM32的ADC外设，通过对相应电流的计算，得到系统稳定时的电流范围。系统保护驱动芯片，防止过流烧坏。心率传感器检测被按摩个体的心率，并把检测结果发送到STM32微处理器。外部电源主要给智能按摩椅的其他模块供电。本发明按摩模式丰富，可以设置多种按摩模式。

主权项

基于STM32的智能按摩椅，包括STM32微处理器、按摩电机、电机驱动单元、电流采样模块、系统保护、心率传感器和外部电源,其特征在于：STM32微处理器采用基于ARM最新的内核Cortex‑M3的微控制器STM32F103CBT6，主要来处理心率传感器发送来的心率信号，并将分析处理后的结果发送到电机驱动单元；按摩电机是最终实现按摩的模块，按摩电机按照电机驱动单元的要求来转动达到按摩的效果；电机驱动单元是STM32微处理器和按摩电机之间的模块，它收到STM32微处理器的处理结果，对电机进行直接的控制；电流采样模块主要利用STM32的ADC外设，通过对相应电流的计算，得到系统稳定时的电流范围，一旦超出此范围，系统立即采取保护措施；系统保护主要作用是保护按摩电机的驱动芯片，防止过流烧坏；心率传感器主要是检测被按摩个体的心率，并把检测结果发送到STM32微处理器；外部电源主要给智能按摩椅的其他模块供电。