设有可独立移动的托架的焊接设备

摘要

本发明提供了一种焊接设备。具体地说，提供了一种设有可独立移动的托架的焊接设备，其中，在车身焊接处理中使用的门架和用于运送所述门架的托架彼此分离，并且设置了能够独立移动的可拆卸的通用门架移动装置，在该门架移动装置中，能够以简单的往复方式移动各种类型的门架，从而显著减小所述托架的移动区域。根据该焊接设备，能够更快速有效地对到达焊接位置的车身进行诸如门架复位、更换、准备和放置之类的一系列门架更换处理。另外，可简化处理，提高操作效率，而且可以显著降低更换门架所需要的区域和设备、处理时间和总设备成本。

主权项

一种焊接设备，该焊接设备设有可独立移动的托架，所述焊接设备包括：焊接处理部分；更换处理部分；门架传送装置，该门架传送装置包括：所述托架，该托架能够在门架拆下的状态或安装有门架的状态下移动；和托架移动单元，该托架移动单元用于使所述托架在所述焊接处理部分和所述更换处理部分之间移动；其中，所述焊接处理部分将从所述更换处理部分传送来的门架结合到被传送到焊接位置的车身，以进行焊接操作，并且所述焊接处理部分将使用过的门架传送到所述门架传送装置，并且所述焊接处理部分包括焊接处理部分的操纵机器人，该焊接处理部分的操纵机器人用于拾取被安装至所述托架的门架，将门架从所述托架分离，并将门架移动到所述车身中以将门架结合并且固定到所述车身，在车身焊接操作完成后所述焊接处理部分将门架从所述车身移动到所述托架以安放门架；并且其中，所述更换处理部分使用新的门架来更换从所述焊接处理部分传送来的使用过的门架，以将所述新的门架提供给所述门架传送装置。