支点固定式多面过约束辐射状剪叉式升降机构

摘要

本发明属于升降设备领域，特别涉及一种支点固定式多面过约束辐射状剪叉式升降机构。山字形连接件按等边正三角形的顶点位置分别固定在底座的上平面和支承平台的下表面上，3组剪叉式桁架垂直底座，底端和顶端分别通过底部转动副与山字形连接件连接；每两组剪叉式桁架所在的平面成120°夹角；3组剪叉式桁架之间，每层同高度的连杆之间通过一个水平放置的星形连接件连接，驱动装置安装在底座的中心位置。与现有技术的平行式剪叉机构相比，本发明结构更加稳定，在强度不变的情况下，可以降低自重，增加刚度，能够承受更大的载荷，从而提高升降平台的最大作业高度，具有可展比大、结构紧凑、自重小、承载量大、通过性强和操控性好的特点。

主权项

一种支点固定式多面过约束辐射状剪叉式升降机构，其特征在于，升降机构由支承平台(1)、山字形连接件(2)、星形连接件(3)、剪叉式桁架(4)、底座(5)和驱动装置组成；3个山字形连接件(2)按等边正三角形的3个顶点的分布固定在底座(5)的上平面上，3组剪叉式桁架(4)垂直底座(5)，剪叉式桁架(4)的底端通过底部转动副(46)与山字形连接件(2)连接；3个山字形连接件(2)按等边正三角形的3个顶点的分布固定在支承平台(1)的下表面上，剪叉式桁架(4)的顶端通过顶部转动副(45)与山字形连接件(2)连接；每组剪叉式桁架(4)所在的平面与相邻的剪叉式桁架(4)所在的平面成120°夹角；3组剪叉式桁架(4)之间，每层同高度的连杆(41)之间均水平放置1个星形连接件(3)，星形连接件(3)的3个顶点分别与3组剪叉式桁架(4)同高度交叉的连杆(41)的中心铰接点构成连杆中心转动副(43)；驱动装置安装在底座(5)的中心位置；一个星形连接件(3)和与其构成连杆中心转动副(43)连接的3组交叉的连杆(41)组成一个剪叉层，驱动装置在底座(5)上支撑第一剪叉层的星形连接件(3)，驱动第一剪叉层的升降，第一剪叉层的升降通过剪叉式桁架(4)的传递，驱动整个多面过约束剪叉式升降机构的升降。