基于回波相干效应的精确定位方法

摘要

本发明涉及移动目标定位技术，具体是一种基于回波相干效应的精确定位方法。本发明解决了现有井下人员定位技术定位模糊度大的问题。基于回波相干效应的精确定位方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）设计一种自相关特性良好的检测波形；（2）由识别传感器周期性地对井下人员携带的识别卡发出呼叫信号，识别卡对识别传感器发出回波信号；（3）由相干接收器不断移位地接收回波信号，当回波信号移位到特定的往返时延τ时，回波信号中的检测波形与相干接收器中植入的检测波形完全重合；（4）根据往返时延τ计算出识别传感器与识别卡之间的距离L。本发明有效解决了现有井下人员定位技术定位模糊度大的问题，适用于煤矿井下的人员定位。

主权项

一种基于回波相干效应的精确定位方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：（1）设计一种自相关特性良好的检测波形，并将检测波形分别植入井下人员定位系统的识别传感器和识别卡中；（2）由识别传感器周期性地对井下人员携带的识别卡发出呼叫信号，识别卡收到呼叫信号后，对识别传感器发出包含有有用信息和检测波形的回波信号；（3）识别传感器收到的回波信号一方面进入识别传感器的主控单片机进行处理，由主控单片机提取回波信号中的有用信息；另一方面经识别传感器的高频芯片解调后串行输入到相干接收器，由相干接收器不断移位地接收回波信号，当回波信号移位到特定的往返时延τ时，回波信号中的检测波形与相干接收器中植入的检测波形完全重合，相干接收器有峰值输出；（4）根据往返时延τ计算出识别传感器与识别卡之间的距离L，由此实现井下人员的精确定位。