基于可控硅的感应电动机星角软起动控制方法及装置

摘要

一种基于可控硅的感应电动机星角软起动控制方法及装置，属于电机及运动控制技术领域。在感应电动机的星角起动控制过程中，先进行电动机三相绕组星接软投入，消除电动机起动过程中的电流冲击，再保持星接运行至稳定状态，然后在适当的切换点由定子绕组星接软切换到定子绕组角接，消除电动机星角切换中的电流和转矩冲击，最后保持角接运行至再次进入稳定状态，从而实现这类电动机的限流和限转矩的软起动过程。装置，包括电压检测单元、单片机控制单元、星接软投入开关、星角软切换开关、主电路其他元件与接线。优点在于，在三相定子绕组星角软起动过程中能够平滑地过渡，抑制了电流和转矩冲击，消除了高次谐波、噪声及振动，同时也保证了星角软起动的易操作性。

主权项

一种基于可控硅的感应电动机星角软起动控制方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)起动初始阶段先闭合星接接触器KM2；(2)通过对SCR2的三相可控硅进行系列触发控制实现电动机的星接软投入：以αY0为初始触发角触发导通BC两相，之后每半个周波逐步调整触发角度从α1到α9，使三相按照ABC‑CA‑ABC‑AB‑ABC‑BC‑的顺序导通，在5个周波内完成触发角度的调整，最终ABC三相完全导通，电流与转矩都已平滑无冲击地过渡到稳态；(3)保持电动机处于完全星接起动状态；(4)单片机判断电动机的转差率是否小于临界转差率，即s＜sc；如果“否”返回步骤(3)，如果“是”执行步骤(5)；(5)关断星接可控硅SCR2的触发；(6)断开星接接触器KM2，闭合角接接触器KM1；(7)通过对SCR1的的三相可控硅进行系列触发控制实现电动机的星角软切换：以αD0为初始触发角度，使三相按照V1U2、W1V2‑U1W2、V1U2、W1V2‑U1W2、V1U2‑U1W2、V1U2、W1V2‑U1W2、W1V2‑U1W2、V1U2、W1V2‑的顺序导通，期间逐步调整触发角度从α1到α9，使磁链控制到角接绕组电压380V所对应的大小，5个周波后ABC三相完全导通，使电流与转矩都平滑无冲击地过渡到稳态；(8)保持电动机处于完全角接起动状态直到星角起动结束。