透视检测机运动防撞控制方法

摘要

本发明公开一种透视检测机运动防撞控制方法，包括以下步骤：a、校正数据，获取各个运动轴的最大行程距离；b、设置各个运动轴的起点将其脉冲值设置为0，并设定距离各运动轴两端点减速范围为5000个脉冲；c、控制各个运动轴运动，实时监测运动轴距端点的脉冲值；d、判断该脉冲值是否小于5000；若是则根据运动轴的负载重量改变运动轴的运动方式来降低运动轴的运动速度；否则继续监测运动轴距端点的脉冲值；e、降速后的运动轴碰触端点处感应器，停止运动。上述透视检测机运动防撞控制方法，不仅防止了运动部件撞击机壳，而且避免了运动过程中急停对机械部件的损害，延长了机械部件的使用寿命。

主权项

一种透视检测机运动防撞控制方法，其特征在于：包括以下步骤：a、校正数据，获取各个运动轴的最大行程距离；b、设置各个运动轴的起点将其脉冲值设置为0，并设定距离各运动轴两端点减速范围为5000个脉冲；c、控制各个运动轴运动，实时监测运动轴距端点的脉冲值；d、判断该脉冲值是否小于5000；若是则根据运动轴的负载重量改变运动轴的运动方式来降低运动轴的运动速度；否则继续监测运动轴距端点的脉冲值；所述运动轴减速运动方式包括阶梯减速运动和点位运动，其控制方法是：判断运动轴负载是否大于10kg，若是控制运动轴采用阶梯减速运动方式进行减速；否则，控制运动轴采用点位运动方式减速。e、降速后的运动轴碰触端点处感应器，停止运动。