机器人控制装置以及机器人系统

摘要

对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。

主权项

一种机器人控制装置(1)，对具有传动装置(90)的机器人(RB)进行控制，其中，具备：机箱(2)；传动装置驱动器(34)，其收容于所述机箱(2)内，驱动所述传动装置(90)；盖(25)，其收容于所述机箱(2)内，并且提供保持所述传动装置驱动器(34)的保持部件(GR)；驱动控制板(22)，其收容于所述机箱(2)内，控制所述传动装置驱动器(34)；主控制板(20)，其收容于所述机箱(2)内，控制所述驱动控制板(22)；主电源板(DB)，其收容于所述机箱(2)内，向所述驱动控制板(22)以及所述主控制板(20)供给电力；通气路，其由所述驱动控制板(22)、所述主控制板(20)、所述主电源板(DB)、和所述盖(25)形成，所述驱动控制板(22)、所述主控制板(20)、所述主电源板(DB)、和所述盖(25)的每一个作为所述通气路的侧壁，以使所述通气路具有矩形横截面并且基本线性延伸，所述通气路具有朝向所述机箱(2)的外侧开放的端部；和冷却风扇(F)，其配置于所述通气路的端部，使空气通过所述通气路；以及保持部件(GR)，其配置在所述通气路内，保持所述传动装置驱动器(34)，其中所述保持部件(GR)垂直于通气路的通气方向延伸，其中，所述传动装置驱动器(34)具有散热面，并且其中所述保持部件(GR)以使散热面在所述通气路内与该通气路的通气方向大致平行地延伸的方式保持所述传动装置驱动器(34)。