一种砖坯的码垛装置

摘要

本实用新型属于码垛机械技术领域，特别是涉及一种砖坯的码垛装置，它包括机架、复数个夹紧机构、限位机构和收拢驱动缸，夹紧机构包括横梁，复数个夹紧机构的横梁通过直线导轨副平行悬挂在机架的下方，相邻的两个夹紧机构通过限位机构连接，夹紧机构包括复数个夹紧单元，其特征是，码垛装置还包括回转装置，夹紧机构还包括两套驱动缸、直线导轨副和限位机构，相邻两个夹紧单元通过限位机构连接，通过对夹紧单元的排与排，列与列之间的移动，使砖坯组成的长方形阵列尺寸发生变化，把变化后的阵列放置在养护小车上，砖垛有复数层，当码放某一层砖坯时，回转装置动作，使该层与其它未旋转的砖坯层成90°交叉码垛，提高了砖垛的稳定性和自动化程度。

主权项

一种砖坯的码垛装置，包括机架(1)、复数个夹紧机构(2)、限位机构(3)和收拢驱动缸(4)，夹紧机构(2)包括横梁(21)，复数个夹紧机构(2)的横梁(21)通过直线导轨副(24)平行悬挂在机架(1)的下方，相邻的两个夹紧机构(2)通过限位机构(3)连接，夹紧机构(2)包括复数个夹紧单元(22)，收拢驱动缸(4)的缸体与机架(1)固定连接，活塞杆与复数个夹紧机构(2)平行悬挂在机架(1)上最外侧的夹紧机构(2)固定连接，其特征是，码垛装置还包括回转装置(5)，回转装置(5)包括连接架(51)，回转支承(52)和回转驱动机构(53)，连接架(51)通过回转支承(52)安装在机架(1)的上方，回转驱动机构(53)固定在连接架(51)上，回转驱动机构(53)的驱动端与机架(1)相连驱动机架(1)回转，夹紧机构(2)还包括两套驱动缸(23)、直线导轨副(24)和限位机构(3)，复数个夹紧单元(22)通过直线导轨副(24)悬挂在横梁(21)的下方，相邻两个夹紧单元(22)通过限位机构(3)连接，两套驱动缸(23)分别固定安装在横梁(21)下位于复数个夹紧单元(22)的两侧，驱动缸(23)的驱动端与两侧的夹紧单元(22)铰接。