主权项 |
一种液体可见异物自动检测机用检测系统,包括控制装置(16)、设置在自动检测机上的跟踪相机平台;所述跟踪相机平台包括伺服电机(32)、与伺服电机(32)输出端连接的同步跟踪轴(39)、分别固定在同步跟踪轴上的相机支撑架(17)和光源盘(36)、设置在相机支撑架(17)上的至少一个悬浮物相机(71)、设置在光源盘上且正对托瓶板(26)底部的至少一个激光发生器(37)、固定在机架平台(22)上且位于回转工作台(6)外侧的至少一个暗箱(5),所述悬浮物相机(71)位于被测瓶体一侧面;所述暗箱(5)位于被测瓶体另一侧面;所述伺服电机(32)用于驱动悬浮物相机(71)和激光发生器(37)同步往返转动,所述悬浮物相机(72)、激光发生器(37)、暗箱(5)一一对应且数量均相等;其特征在于:所述跟踪相机平台(7)还包括瓶底相机机构,所述瓶底相机机构包括设置在机架平台上的光源、固定在同步跟踪轴(39)上的支架(315)、至少一个正对瓶底的瓶底相机(73);所述瓶底相机固定在支架(315)上;所述瓶底相机(73)的数量与悬浮物相机(71)的数量一致;所述光源包括设置在机架平台上的光源罩(18)、位于光源罩(18)内的周向光源,所述周向光源包括一个半包围在被测瓶体(12)外侧的光源座(51)、多个均匀固定在光源座(51)内侧的LED点光源(52);所述多个LED点光源(52)朝向被测瓶体(12)侧面。 |