一种电子元件的运送机构

摘要

一种电子元件的运送机构，包括左立架和右立架，还包括滑架，滑架包括第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括连接横梁的左滑板和右滑板；左滑板滑设于左立架的上端，右滑板滑设于右立架的上端；第一、第二、第三横梁上设有至少一列工件夹取头，左立架和右立架之间设有用于对电子元件的引脚进行剪脚的切刀机构和用于对电子元件的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构。本发明提供了一种可实现引脚剪脚、对引脚的极性进行判断以对电子元件进行方向定位的电子元件的运送机构，将电子元件的运送的过程与剪脚、引脚方向定位结合起来。

主权项

一种电子元件的运送机构，包括机架，所述的机架包括左立架和右立架，其特征在于：还包括滑架，所述的滑架包括由前自后相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括左滑板和右滑板，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的左端连接所述的左滑板上，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的右端连接在所述的右滑板上；所述的左滑板滑设于所述左立架的上端，所述的右滑板滑设于所述右立架的上端，所述左滑板的端部与用于驱动其在左立架上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板的端部与用于驱动其在右立架上端滑动的右驱动机构连接；所述的第一横梁、第二横梁、第三横梁上设有至少一列工件夹取头，所述的左立架和右立架之间设有用于对电子元件的引脚进行剪脚的切刀机构和位于所述切刀机构后方的用于对电子元件的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构，所述工件夹取头与所述切刀机构的剪脚工位及极性识别转向定位机构的极性识别工位对应；所述的工件夹取头包括夹取支架，所述的夹取支架具有容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述夹取支架的下端面伸入所述夹取支架的容置内腔内，所述的夹取支架上穿设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二转轴穿过所述的第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述夹取支架的容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹取支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有第一压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在第一压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；还包括夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆伸入所述的容置内腔，所述夹取气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一斜面，所述的第二压头对准所述的第二斜面；所述的切刀机构包括与所述的第一横梁平行的刀架，还包括上层滑板和位于所述上层滑板下方的下层滑板，所述的下层滑板滑设于所述的刀架上，所述的上层滑板滑设于所述的下层滑板上；所述的上层滑板上开设有窗口，所述的下层滑板上设有母刀安装块，所述的母刀安装块伸入所述的窗口内，所述的母刀安装块上设有母刀，所述的上层滑板上设有公刀安装块，所述的公刀安装块上设有公刀，所述公刀的刀刃与所述母刀的刀刃相对，所述的公刀安装块和母刀安装块之间形成剪脚工位；所述上层滑板的一端连接用于使上层滑板水平滑移的上推拉机构，所述下层滑板的另一端连接用于使下层滑板水平滑移的下推拉机构；所述极性识别转向定位机构，包括与所述的第一横梁平行的托架及设于所述托架上的底座，还包括电源电路，所述底座的上端面上设有电源正极连接片和电源负极连接片，所述电源正极连接片与所述电源电路的正极端连接，所述电源负极连接片与所述电源电路的负极端连接；还包括一位于所述底座上方的转动体，所述的转动体包括转轴，所述转轴的上端设有支架体，所述的支架体上铰接有轴向布置的第一极爪和轴向布置的第二极爪，所述的第一极爪上设有第一齿轮，所述的第二极爪上设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合；所述第一极爪的下部和第二极爪的下部通过第二压簧连接从而使第一极爪的上部和第二极爪的上部具有相互靠拢的趋势，所述的第一极爪和/或第二极爪连接有使得该第一极爪和第二极爪克服所述第二压簧的弹性力而张开并且亦可复位的扩张机构；所述的转轴上还设有转套，所述的转套上插设有轴向贯通的第一接触柱和轴向贯通的第二接触柱；所述的第一极爪上穿设有第一接触轴和第二接触轴，所述的第一接触轴在第一极爪的内侧面形成第一触点，所述第二接触轴在第一极爪的内侧面形成第二触点；所述的第一接触柱与所述的第一接触轴通过第一导线连接，所述的第二接触柱与所述的第二接触轴通过第二导线连接；所述的转轴穿过所述的底座后与驱动其转动的旋转驱动机构连接从而可使得第一接触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触、第二接触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触。