一种低成本的自动立体仓库控制系统

摘要

一种低成本的自动立体仓库控制系统，包括上位机、PLC（可编程逻辑处理器）、电机以及若干传感器，所述电机包括连接到齿轮箱上的单绕组电机和双绕组电机，所述电机由电机驱动电路板驱动，PLC根据上位机所发出的控制命令以及传感器的输入信号进行判断并输出控制信号，所述控制信号通过控制电机驱动电路板，从而控制电机的正反转和双速切换。本发明所提供的自动立体仓库控制系统，用于要求较简单的小型自动化立体仓库，以低成本电路替代传统的变频器，大大降低了成本，实现该种小型自动化仓库对电机正反转和双速控制的功能要求。

主权项

一种低成本的自动立体仓库控制系统，包括上位机、PLC、电机以及若干传感器，其特征在于，所述电机包括连接到齿轮箱上的单绕组电机和双绕组电机，所述电机由电机驱动电路板驱动，PLC根据上位机所发出的控制命令以及传感器的输入信号进行判断并输出控制信号，所述控制信号通过控制电机驱动电路板，从而控制电机的正反转和双速切换。