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Método para detectar una cantidad de granos en un depósito de un elemento de molienda rotatorio (MC),comprendiendo dicho método las etapas de:- suministrar (FORP1) al elemento de molienda rotatorio un primer momento de torsión de accionamientodurante un primer intervalo (T1) de un ciclo de molienda (CM);- tener (CTM100) un primer valor indicativo de un periodo de rotación de dicho elemento de moliendarotatorio en el primer momento de torsión de accionamiento;- suministrar (RP2) al elemento de molienda rotatorio, durante un segundo intervalo (T2) de dicho ciclo, unsegundo momento de torsión de accionamiento menor que el primer momento de torsión de accionamiento;- medir (CTM50) un segundo valor indicativo del periodo relativo de rotación de dicho elemento de moliendarotatorio en el segundo momento de torsión de accionamiento,- procesar (CDTR, CNFR) el primer y el segundo valor para generar información (ALR) indicativa de lacantidad de granos en el depósito.
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