一种高速无序胶囊缺陷检测系统

摘要

本发明公开了一种高速无序胶囊缺陷检测系统，包括采用胶囊随机排列传输的方式、在传输带前方安置有震动装置的胶囊传动装置；采用每秒90帧工业用摄像头的高速快门技术解决拖影问题、并采用分别以红外线滤镜和过滤红外线功能的镜头作为双镜头以解决不同检测光源切换问题的图像采集系统；包括通过设置动态灰度阈值的方法将前景与背景分离、采用基于阈值的方法提取未分离无序排序胶囊边缘的缺陷识别系统；及DSP系统移植。本发明的缺陷检测系统，采用机器视觉技术对固体胶囊的外形、外观进行检测，不需要接触检测物品，属于非接触式检测，解决了被检测胶囊一般技术下的二次污染的问题，是环保型检测系统，且检测效率、精度与自动化程度高。

主权项

一种高速无序胶囊缺陷检测系统，包括胶囊传动装置、图像采集与控制系统和缺陷识别系统，其特征在于，还包括DSP系统移植，胶囊传动装置，采用胶囊随机排列传输的方式，在传输带前方安置震动装置，以使其被检测药品在传送带上放置平稳、不出现重叠；图像采集系统，采用工业用摄像头的高速快门技术解决拖影问题，并采用双镜头技术，一个镜头带有红外线滤镜，另一个镜头具有过滤红外线功能，通过镜头本身的差值，运算后得出两幅完全重叠的图像，以红外图像作为边缘检测，并以此得到的边缘在另一幅可见光拍摄的图像中做外观缺陷检测，以解决不同检测光源切换的问题；    缺陷识别系统，包括通过设置动态灰度阈值的方法将前景与背景分离，采用基于阈值的方法提取未分离的无序排序胶囊边缘；DSP系统，主要包含图像采集模块、FPGA模块、DM642模块与存储模块这三个模块。