一种宏微驱动变形导轨精密回转装置

摘要

本发明公开了一种宏微驱动变形导轨精密回转装置，包括在底座的上表面固定安装有力矩电机的壳体和轴承壳体，轴承壳体上端内沿台阶上套接有轴承，轴承的内环与中间回转体套接，中间回转体的下端与轴承内环压盖连接；轴承内环压盖的下端外沿设置有圆光栅；力矩电机的壳体上表面设置有连接件，连接件的下端与力矩电机的转轴固定连接，连接件和中间回转体同时与微动机构下端连接，微动机构上端面与回转工作台固定连接。本发明的装置，通过设置直线运动变形导轨，压电致动器微动精度高、受力状况好；可高精度地宏、微联动控制，实现大回转范围的高精度连续回转控制。

主权项

一种宏微驱动变形导轨精密回转装置，其特征在于，包括在底座(1)的上表面固定安装有力矩电机(2)的壳体和轴承壳体(3)，轴承壳体(3)上端的内沿台阶上套接有轴承(6)，轴承(6)的内环与中间回转体(8)套接，中间回转体(8)的下端与轴承内环压盖(5)连接；轴承内环压盖(5)的下端外沿设置有圆光栅(4)；力矩电机(2)的壳体上表面设置有连接件(9)，连接件(9)的下端与力矩电机(2)的转轴固定连接，连接件(9)和中间回转体(8)同时与微动机构(10)下端连接，微动机构(10)上端面与回转工作台(13)固定连接。