一种基于DSP的高精度超声波测距系统及其测距方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP的高精度超声波测距系统，包括：DSP以及均与DSP相连的声波收发单元、回波调理电路、数字相关单元、转换放大单元，声波收发单元与回波调理电路相连，回波调理电路与数字相关单元相连，数字相关单元与转换放大单元相连；同时本发明还公开了一种基于DSP的高精度超声波测距方法，其通过DSP技术结合数字相关技术，实现了对待测目标距离的粗测量和精确修正，有效提高了系统的测量精度，有效对超声波测距环节中的噪声进行抑制，同时通过对系统进行误差标定，有效消除电路因素、环境因素对测距系统的影响，使得系统在微小距离测量和超大距离测量的情况下均有较高的精度。

主权项

一种基于DSP的高精度超声波测距系统，其特征在于，包括：DSP；声波收发单元，用于根据DSP输出的驱动信号发射超声波信号，并接收超声波信号经由待测目标反射回来的目标回波信号；回波调理电路，用于对所述的目标回波信号进行调理整形，输出目标方波信号；数字相关单元，用于根据所述的驱动信号对所述的目标方波信号进行处理，输出高电平脉冲信号序列；转换放大单元，用于根据DSP提供的转换控制信号和放大控制信号，对所述的高电平脉冲信号序列进行电压转换并放大，输出电压信号；所述的DSP根据所述的目标方波信号和驱动信号计算得到第一时间量，同时根据所述的电压信号计算得到第二时间量，进而根据第一时间量和第二时间量计算出待测目标的距离。