基于图像识别的多目标跟踪与被动距离测量装置

摘要

本发明属于测距技术，特别涉及一种多目标跟踪与被动距离测量装置。包括：左摄像装置：包括电视镜头、CCD、支撑架、控制转台、视频传输线缆。目的为了发现、跟踪目标，将目标信息传输给预处理装置；右摄像装置：与所述的左摄像装置结构相同；左预处理装置：包括图像预处理模块，主要将采集到的图像数据进行预处理分析，排除光线、背景等干扰，突出检测目标；右预处理装置：与所述的左预处理装置结构相同；匹配装置：包括边缘检测模块、特征提取模块、精确匹配模块；和测距装置：与所述的左、右摄像装置、左、右预处理装置和匹配装置电连接，包括距离解算模块和数据显示模块。它结构简单，成本低，精度高。主要用于探测飞机。

主权项

一种基于图像识别的多目标跟踪与被动距离测量装置，其特征在于：包括：左摄像装置：包括电视镜头、CCD、支撑架、控制转台、视频传输线缆。目的为了发现、跟踪目标，将目标信息传输给预处理装置；右摄像装置：与所述的左摄像装置结构相同；左预处理装置：包括图像预处理模块，主要将采集到的图像数据进行预处理分析，排除光线、背景等干扰，突出检测目标；右预处理装置：与所述的左预处理装置结构相同；匹配装置：包括边缘检测模块、特征提取模块、精确匹配模块，主要找出检测目标的边缘，进行最优阈值分割、细化，得到目标形状特征参数，根据这个参数在另外一幅图像确定相对应位置；和测距装置：与所述的左、右摄像装置、左、右预处理装置和匹配装置电连接，包括距离解算模块和数据显示模块，利用检测的特征点在两CCD靶面上的位置差，依据双目测距原理，来精确的输出目标的距离，并且实时在屏幕上显示出来。