半钢两段成型机力矩停车控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种半钢两段成型机力矩停车控制系统及方法，所述的控制系统包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服电机、伺服电机驱动输送装置，PLC控制器与伺服电机之间设置有高速计数模块，采集伺服电机编码器的数值；输送装置设置有传递环，成型机力矩停车位前端设置有检测传递环的接近开关，接近开关与PLC控制器相接。本发明设计合理，PLC控制器的基础上增加一个高速计数模块，用来采集伺服电机编码器数值以及接近开关的状态，PLC控制器根据检测结果控制伺服电机进行力矩与速度的转换功能，从而实现力矩停车功能，通过上述方法实现力矩停车功能成本低，维护方便。

主权项

一种半钢两段成型机力矩停车控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服电机、伺服电机驱动输送装置，PLC控制器与伺服电机之间设置有高速计数模块，采集伺服电机编码器的数值；输送装置设置有传递环，成型机力矩停车位前端设置有检测传递环的接近开关，接近开关与PLC控制器相接。