CAMERA-BASED METHOD FOR DISTANCE DETERMINATION IN A STATIONARY VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Abstandsbestimmung, wie sie beispielsweise bei Parkassistenten zum Einsatz kommen. Ein erfindungsgemäßes Verfahren bei einem stehenden Fahrzeug (100) umfasst die folgenden Schritte: Detektieren eines ersten vordefinierten Ereignisses, welches in Zusammenhang mit einer Nickbewegung des Fahrzeugs (100) steht; basierend auf der Detektion des ersten Ereignisses, Aktivieren der Kamera (110), um mit zeitlichem Bezug zur Nickbewegung ein erstes und ein zweites Bild der Fahrzeugumgebung (122) aufzunehmen; und Verarbeiten des ersten und des zweiten Bildes, um aus einer zwischen den Aufnahmezeitpunkten des ersten und des zweiten Bildes aufgrund der Nickbewegung erfolgten Verschiebung des Objekts (102) im Blickfeld der Kamera (110) einen Abstand (120) zum Objekt (102) zu bestimmen.