Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer an einer Seilaufhängung einer Krananlage hängenden Kranlast in Rotationsrichtung um deren vertikale Achse

摘要

Ein Verfahren zur Positionierung einer an einer Seilaufhängung (10) einer Krananlage (5) hängenden Kranlast (2) in Rotationsrichtung um deren vertikale Achse (3) dient dazu, die Kranlast (2) unter Vermeidung unerwünschter Drehpendelungen zu positionieren. Hierzu wird vorgeschlagen, dass ein Drehwinkel der Kranlast (2) durch manuelle Vorgabe eines Drehgeschwindigkeitssollwerts für ein zwischen der Kranlast (2) und der Seilaufhängung (10) der Krananlage (5) angeordnetes Drehwerk (11) verstellt wird und dass als Eingangsgrößen für die Regelung des Drehwerks (11) bei der Verstellung des Drehwinkels der Kranlast (2) die Winkelposition des Drehwerks (11), der absolute Drehwinkel eines Lastaufnahmemittel-Oberteils (12a) und der vertikale Abstand zwischen einer Krankatze (6) der Krananlage (5) und dem Lastaufnahmemittel-Oberteil (12a) verwendet werden.