摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (5), insbesondere für ein pedalbetriebenes Fahrzeug, umfassend: – eine Pedalantriebsvorrichtung (6) mit einer Pedalwelle (12), die eine erste Kopplungseinheit (61) zur Kopplung mit einem Antriebsrad (3) trägt, die koaxial zur Pedalwelle (12) angeordnet ist; – eine elektromotorische Antriebsvorrichtung (71) mit einer rotatorischen elektrischen Maschine (16), deren Läufer (21) koaxial um die Pedalwelle (12) und drehbeweglich bezüglich der Pedalwelle (12) angeordnet ist, wobei der Läufer (21) der elektrischen Maschine (16) mit einer zweiten, von der ersten Kopplungseinheit (61) getrennten Kopplungseinheit (72) zur Kopplung mit dem Antriebsrad (3) gekoppelt ist, um ein von der elektrischen Maschine (16) bereitgestelltes Antriebsmoment über die zweite Kopplungseinheit (72) zu übertragen.
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