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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die gesteuerte Drehung einer Maschinengondel (102) einer Windenergieanlage, mit einer Steuereinrichtung (400) und mit mehreren Azimutmotoren (128), wobei die Vorrichtung weiterhin mehrere Gierbremsen (130, B, B1–B8) der Anzahl n aufweist, wobei die Steuereinrichtung (400) für einen Stillstandsbetrieb und einen Nachführbetrieb ausgebildet ist, wobei im Stillstandsbetrieb die n Gierbremsen (130, B, B1–B8) für die Aufbringung eines Stillstandshaltemomentes M1 zum Halten der Maschinengondel (102) angesteuert sind, wobei die n Gierbremsen (130, B, B1–B8) dabei jeweils ein im wesentlichen gleiches erstes Haltemoment aufbringen, und wobei im Nachführbetrieb die n Gierbremsen (130, B, B1–B8) für die Aufbringung eines Nachführhaltemomentes M2 angesteuert sind, wobei das Nachführhaltemoment M2 kleiner als das Stillstandshaltemoment M1 (M1 > M2) ist und auch geringer als das Gesamtdrehmoment, das die Azimutmotoren (128) im Nachführbetrieb erzeugen, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (400) im Nachführbetrieb eine Anzahl m der n Gierbremsen (130, B, B1–B8) jeweils zur Erzeugung im Wesentlichen des gleichen konstanten Haltemomentes M3 ansteuert, wobei M1/n > M3 > M2/n ist, und wobei die übrigen (n – m) Gierbremsen (130, B, B1–B8) jeweils zur Erzeugung im wesentlichen des gleichen konstanten Haltemomentes M4 angesteuert sind, wobei m·M3 + (n – m)·M4 ~= M2 und M1/n > M2/n > M4 gilt. |
