| 摘要 |
Oszillierendes innen eingreifendes Planetengetriebesystem (110), welches ein innen verzahntes Zahnrad (122), ein außen verzahntes Zahnrad (118, 120), welches innen mit dem innen verzahnten Zahnrad (122) in Eingriff steht, und einen Exzenterkörper aufweist, der an einer Exzenterkörperwelle befestigt ist, wobei das System 110 so konfiguriert ist, dass das innen verzahnte Zahnrad (122) oder das außen verzahnte Zahnrad (118, 120) oszillierend von dem Exzenterkörper (114, 116) gedreht wird, der auf der Exzenterkörperwelle (112) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass es Folgendes aufweist: ein eine Gleitbewegung erleichterndes Glied (134, 136), welches zwischen einem Außenumfang (114A, 116A) des Exzenterkörpers (114, 116) und dem innen verzahnten Zahnrad (122) oder dem außen verzahnten Zahnrad (118, 120) angeordnet Ist, egal welches oszillierend gedreht wird; und dass das eine Gleitbewegung erleichternde Glied (134, 136) und die Exzenterkörperwellenlager (138, 139), um die Exzenterkörperwelle (112) zu tragen, jeweils die gleichen Hauptkörperglieder, das heißt Roll- bzw. Wälzelemente, mit...
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