门架式集装箱装卸搬运机

摘要

本发明公开了一种门架式集装箱装卸搬运机，旨在提供一种能够实现整体运输，转场机动性强，能够实现多种转向功能，适应狭小场地作业需求的搬运机。由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆连接而成，每个主体单元包括驾驶室、多级伸缩的门形架总成、车架、行走系统、液压系统、分段式夹紧装置。分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元。行走系统包括行走轮和转向机构，转向机构包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，弧形转向臂的另一端与车架铰接，推杆另一端与回转支承臂铰接，回转支承臂与转向轴连接，转向轴与车轮支架连接。

主权项

一种门架式集装箱装卸搬运机，其特征在于，由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆连接而成，每个主体单元包括驾驶室、多级伸缩的门形架总成、车架、行走系统、液压系统、分段式夹紧装置，所述驾驶室、门形架总成、行走系统、液压系统安装在车架上；所述分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元，每组夹紧单元包括上夹紧臂、下夹紧臂、摆动液压缸、旋锁、旋锁驱动机构，所述上夹紧臂和下夹紧臂上分别设置有多组相对应的定位孔，所述上夹紧臂与安装在门形架总成上的摆动液压缸的活塞杆连接，所述上夹紧臂的上端与门形架总成铰接，所述上夹紧臂的下端与所述下夹紧臂的上端通过插入相应定位孔中的插销连接，所述下夹紧臂的下端安装有所述旋锁，所述旋锁与旋锁驱动机构连接；所述行走系统包括行走轮和转向机构，所述转向机构包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架连接，所述车轮支架上安装有行走轮，所述液压缸座安装在车架上，所述转向轴通过轴承与车架连接。