硅锭平面磨床用自动机械手

摘要

本发明涉及一种硅锭平面磨床用自动机械手，包括设置在输送带旁的机身，所述机身上安装有可水平往复移动的进给滑板，所述进给滑板的移动方向垂直于所述输送带的输送方向，所述进给滑板上安装有在水平面内旋转的分度转台，所述分度转台上安装有在垂直面内回转的回转装置，所述回转装置的回转轴端安装有气动夹爪。本发明通过进给滑板、分度转台及回转装置的配合，使安装在回转装置上的气动夹爪可自动完成工件的上下料动作，结构简单，成本低，效率高。

主权项

一种硅锭平面磨床用自动机械手，其特征是：包括设置在输送带（1）旁的机身（2），所述机身（2）上安装有可水平往复移动的进给滑板（4），所述进给滑板（4）的移动方向垂直于所述输送带（1）的输送方向，所述进给滑板（4）上安装有在水平面内旋转的分度转台（3），所述分度转台（3）上安装有在垂直面内回转的回转装置（5），所述回转装置（5）的回转轴端安装有气动夹爪（6）。